hey pst, á semsagt fullkláruðu myndinni, myndiru ná mikið betra jafnvægi ef að þú myndir snúa hægri fætinum frá henni séð dálítið út,
semsagt ef að hún stæði útskeif myndi allt jafnvægi lagast :)
samt awesome ferli, mun flóknara en hjá mér, en það tryggir líklega öruggari niðurstöður :P