Er einhver sem getur útskýrt muninn á brúnu litafbrigðunum?

Ég hef heyrt orðið svo mörg og er ekki alveg viss um muninn á þeim =S

Brúnn og jarpur, er munurinn ekki bara í ljósari litunum við nárann og snoppuna? En svo eru til mörg afbrigði af hvoru og þá fer þetta að ruglast fyrir mér, brúnjarpur, rauðjarpur og dökk eða ljósjarpur, móbrúnn er það bara annað heiti á brúnum? Ég verð bara rugluð á öllum þessum litaorðum, auk þess þá er ég ábyggilega að gleyma einhverjum litafbrigðum af brúnu eða jörpu en nennir einhver að útskýra muninn á þeim fyrir mig?